檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "感測器".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="陳亮光"
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車身側滑角為描述車輛發生側滑現象之關鍵參數，其估計準確性將直接影響到車輛安全系統觸發之正確性，而本研究將以運動學模型為基礎，整合三種車輛上常見的感測器包含慣性感測器、GNSS (Global Nav…
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微創手術是近代醫療中相當熱門的領域，優點在於傷口小、復原快，能夠減低醫療資源的消耗，提升醫療機能。本論文針對其中的骨釘手術作更近一步的研究。手術中，目前骨釘尖端的定位是藉由刀具上安裝反光球，紅外線感…
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本研究設計一具跨樓層遞送文件之服務型機器人，除可自行規劃路徑抵達目的地外，亦可自行搭乘電梯於各樓層來往。於路徑規劃中，為了解決韓國Hagisonic公司的Stargazer紅外線定位感測器在大型環境…
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本論文提出藉由安裝低成本的感測器，以提供全向移動平台位移與方向角之資訊供回授 控制使用。透過整合多組感測器以有效地完成機器人的路徑規畫與路徑追蹤功能，改善 全向輪移動平台在室內環境中到達指定目的地之…